
Роботизированные манипуляторы
Звенья роботизированных манипуляторов представляют собой прецизионные структурные компоненты, обработанные на станке с ЧПУ, предназначенные для соединения подвижных секций и поддержания точного позиционирования между роботизированными соединениями.
Эти компоненты, изготовленные из алюминиевых сплавов и конструкционных металлов, производятся по техническим чертежам, моделям 3D CAD или предоставленным образцам. Обработка на станке с ЧПУ создает важные элементы, включая шарнирные отверстия, интерфейсы подшипников, монтажные поверхности, точки позиционирования, резьбовые отверстия и карманы для-снижения веса.
Производительность звена манипулятора робота зависит от выбора материала, конструкции конструкции, точности обработки и контролируемых производственных процессов для достижения надежной сборки и стабильных характеристик движения.
Возможности обработки с ЧПУ для звеньев роботизированного манипулятора
Прецизионная обработка деталей
Звенья роботизированных манипуляторов требуют точной обработки мест соединения, что напрямую влияет на выравнивание сборки и точность перемещения.
Поворотные отверстия
Обработан для соединений вращающихся соединений, обеспечивая точное центральное положение между движущимися секциями.
Интерфейсы подшипников
Обработано с контролируемыми размерами, чтобы обеспечить надлежащие условия установки подшипников и связанных с ними компонентов.
Справочные поверхности
Обработаны как элементы выравнивания для обеспечения повторяемости позиционирования во время сборки.
Точки крепления с резьбой
Изготовлены для надежного крепления кронштейнов, крышек, датчиков и подключенных механических частей.
Карманы для уменьшения веса-
Разработан и изготовлен для уменьшения движущейся массы при сохранении необходимой прочности конструкции.
Многосторонняя-обработка
Многосторонняя обработка с ЧПУ позволяет сохранить взаимосвязь между отверстиями, монтажными поверхностями и опорными элементами в сложных звеньях. Этот процесс помогает добиться единообразной геометрии в различных функциональных областях.
Контроль и проверка процессов
Производство следует за инженерной экспертизой, планированием обработки, проверкой первого изделия и процедурами проверки размеров. Основные размеры проверяются в соответствии с требованиями чертежей и производственными спецификациями.
Материалы и обработка поверхности
Выбор материала
Выбор материала зависит от требований к прочности, веса, требований к поверхности и условий эксплуатации.
|
Материал |
Типичное использование |
Плотность |
|
Алюминий 6061 |
Общие структурные компоненты роботов |
2,70 г/см³ |
|
Алюминий 6063 |
Легкие детали, требующие качества поверхности |
2,70 г/см³ |
|
Алюминий 7075 |
Роботизированные конструкции повышенной прочности |
2,81 г/см³ |
|
Нержавеющая сталь |
Компоненты, требующие износостойкости |
7,90 г/см³ |
|
Углеродистая сталь |
Жесткие механические конструкции |
7,85 г/см³ |
Варианты обработки поверхности
|
Уход |
Назначение приложения |
|
Анодирование |
Защита поверхности и повышенная износостойкость. |
|
Порошковое покрытие |
Требования к защитному покрытию и внешнему виду |
|
Электрофорез |
Равномерное покрытие поверхности |
|
Гальваника |
Функциональное улучшение поверхности |
Ключевые технические параметры
|
Параметр |
Типичный диапазон |
|
Длина компонента |
50 мм - 800 мм |
|
Толщина материала |
3 мм - 50 мм |
|
Допуск обработки |
±0,01 мм - ±0,05 мм |
|
Шероховатость поверхности |
Ra 0,8 мкм - Ra 3,2 мкм |
|
Объем производства |
Прототип для серийного производства |
|
Процессы обработки |
Фрезерование, сверление, нарезание резьбы, растачивание |
|
Инспекционный контроль |
Проверка размеров, FAI, SPC |
Применение роботизированной руки Link
Промышленное роботизированное оружие
Звенья роботизированных манипуляторов используются в качестве структурных соединителей между суставами и движущимися секциями, где требуется точное позиционирование и стабильная механическая поддержка.
Автоматизированное оборудование
Эти обработанные компоненты поддерживают индивидуальные структуры автоматизации с определенными местами монтажа, интерфейсами подключения и требованиями к перемещению.
Системы управления движением
Легкие прецизионные звенья применяются в компактных механических системах, требующих контролируемого движения, повторяемости операций и оптимизированной конструкции.
Вопросы проектирования и производства
Структурная оптимизация
Звенья роботизированной руки часто требуют легких конструкций с достаточной жесткостью. Обработанные карманы и оптимизированное распределение материала помогают сбалансировать вес компонентов и механические характеристики.
Точность интерфейса
Отверстия для соединений, места расположения подшипников и монтажные поверхности требуют контролируемого позиционного соотношения, чтобы обеспечить правильную интеграцию с соединенными узлами.
Последовательность производства
Стабильные процессы обработки, документированные процедуры контроля и контролируемые методы производства помогают поддерживать одинаковые размеры при любых объемах производства.
Контроль качества и инспекция
Инженерный обзор
Перед производством проверяются технические требования, включая характеристики материалов, особенности обработки, допуски, требования к поверхности и точки контроля.
Проверка критических размеров
Ключевые характеристики, такие как положения отверстий, монтажные интерфейсы и опорные поверхности, измеряются для проверки соответствия инженерным требованиям.
Отслеживание производства
Производственные записи и данные проверок предоставляют информацию о процессе на всех этапах производства для отслеживания и анализа качества.
Факторы оценки поставщика
Инженерные возможности
Производственные возможности должны охватывать анализ структуры компонентов, планирование процесса обработки, выбор материалов и анализ технических требований.
Управление производством
Контролируемые рабочие процессы, процедуры проверки и производственная документация поддерживают стабильное производство прототипов и повторных заказов.
Техническая связь
Четкая передача чертежей, данных САПР, допусков, материалов и требований к отделке помогает наладить эффективный производственный процесс.
Информация о закупках
Необходимые технические файлы
Рекомендуемая информация о проекте включает в себя:
● 2D-чертежи
● 3D-файлы САПР.
● Характеристики материалов
● Требования к обработке поверхности
● Требования к проверке
Оценка производства
Перед началом производства технические группы проверяют геометрию компонентов, методы обработки, производственные требования и критерии проверки.
Подготовка заказа
Готовые звенья роботизированного манипулятора проверяются, защищаются и подготавливаются в соответствии с требованиями к обращению, упаковке и доставке.
Часто задаваемые вопросы
Вопрос: Какие материалы обычно используются для изготовления звеньев роботизированной руки?
Ответ: Для звеньев роботизированных манипуляторов обычно выбираются алюминиевые сплавы, такие как 6061, 6063 и 7075. Нержавеющую сталь и углеродистую сталь также можно использовать, когда необходимы различные требования к прочности и долговечности.
Вопрос: Можно ли изготовить звенья роботизированной руки из файлов САПР?
А: Да. Производство может осуществляться на основе предоставленных заказчиком 2D-чертежей, 3D-моделей САПР или физических образцов с определенными техническими требованиями.
Вопрос: Какие особенности обработки важны для звеньев роботизированной руки?
О: К важным особенностям относятся шарнирные отверстия, интерфейсы подшипников, монтажные поверхности, резьбовые отверстия и привязки местоположения, которые влияют на точность сборки.
Вопрос: Какой допуск на обработку может быть достигнут для звеньев роботизированной руки?
A: Типичный допуск на обработку с ЧПУ составляет от ±0,01 мм до ±0,05 мм в зависимости от структуры компонента, материала и технических характеристик.
Вопрос: Возможна ли обработка поверхности после обработки на станке с ЧПУ?
А: Да. Обработка поверхности, включая анодирование, порошковое покрытие, электрофорез и гальваническое покрытие, может применяться в соответствии с функциональными требованиями и требованиями к внешнему виду.
горячая этикетка : звенья роботизированной руки, Китай производители, поставщики звенья роботизированной руки, Осевой ЧПУ, осевая обработка, литье, обработка на станках с ЧПУ, услуги ЧПУ, Точность обработки ЧПУ, Высокоточные токарные детали, изготовленные на станках с ЧПУ.
Предыдущая статья
Корпуса коробок передач роботовСледующая статья
БесплатноВам также может понравиться
Отправить запрос








